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    电液伺服万能试验机的结构原理

    电液伺服万能试压机是现代材料力学试验中常用的一种试验机。它充分发挥了液压、电子、计算机等方面的优点,具有精度高、负荷大、频响宽、控制灵活等特点,成为精确研究材料零部件甚至整机在实际使用状态下的力学性能的有力试验手段。同时采用PC机对试验过程进行控制,可完成试验数据的分析处理及试验结果的储存打印显示灯工作。为了深入了解该试验机的性能,合理地使用并发挥机器的效能,并进而合理地设计同类试验机,有必要深入地分析其动态性能。

    电液伺服万能试验机是由机械、液压、电器、计算机四大部分组成。由工作台、立柱、横梁试件、上下夹头、负荷传感器以及活塞杆组成的机械部分承受试验载荷;液压部分是试验机的能源;电气部分主要完成力学量(负荷、变形、位移)的检测及安全波阿虎等功能;控制信号的产生(试验波形)PID控制参量的调节、实验结果的数据处理等工作由计算机完成。

    由PC机发出的控制信号与反馈信号相比较,所得的偏差信号经伺服放大器处理后产生控制电流、送到电液伺服阀的控制线圈。在输入电流的作用下阀芯移动,控制进入作动器内油液流量,使活塞运动,并经负荷传感器、上夹头将力传递给试件,再经下夹头传给机架。负荷传感器检测试件所受的力并转换成电量,经放大器处理后,作为反馈信号与输入信号相比较,这就构成负荷反馈控制回路。反馈信号还可以夹持在试件上的引伸计或装在作动器上的位移传感器引出,从而构成变形(应变)反馈回路或位移反馈回路。根据试验的不同要求,可以选择三种反馈回路中的一种作为试验机的控制回路。

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